東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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伺服電機(jī)是一種常規(guī)電機(jī),安裝了一個(gè)額外的控制傳感器,作為反饋裝置。步進(jìn)電機(jī)是一種在板驅(qū)動(dòng)器對(duì)中工作的無(wú)刷電機(jī)。
如前所述,伺服電機(jī)是一個(gè)普通電機(jī),額外安裝了一個(gè)控制傳感器,用作反饋裝置。運(yùn)行期間,控制器將電機(jī)保持在設(shè)定位置。這種互連原理使設(shè)備的速度和精度達(dá)到1微米以下成為可能。
為了將移動(dòng)鎖定在一個(gè)位置而不使其朝相反方向移動(dòng),控制器必須不斷將電機(jī)電流切換到相反方向,直到收到下一個(gè)命令。通過(guò)這種方法,可以消除跳過(guò)步驟,因?yàn)榫幋a器不斷監(jiān)測(cè)軸偏差,并通過(guò)每次反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向來(lái)糾正錯(cuò)誤。
東莞伺服電機(jī)的缺點(diǎn):
1、昂貴的維修。
2、成本高。
步進(jìn)電機(jī)是一種在板驅(qū)動(dòng)器對(duì)中工作的無(wú)刷電機(jī)。通常,步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)相位(繞組),由驅(qū)動(dòng)器交替打開(kāi)。電機(jī)通過(guò)向其中一個(gè)定子繞組施加短脈沖來(lái)旋轉(zhuǎn),使磁性轉(zhuǎn)子移動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)通常功率較低,不適用于高速和連續(xù)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì),電機(jī)的物理節(jié)距可以從90度到0.9度不等??梢允褂密浖记蓧核榻嵌?,減少驅(qū)動(dòng)器的噪音,并通過(guò)增加每轉(zhuǎn)的步數(shù)來(lái)提高精度。精度可達(dá)20微米。盡管步進(jìn)電機(jī)的精度很高,但它有一個(gè)顯著的缺點(diǎn):由于電機(jī)沒(méi)有來(lái)自控制器的反饋,因此在更高的負(fù)載下跳步,并且后者在沒(méi)有角度傳感器的情況下無(wú)法跟蹤步進(jìn)電機(jī)的工作。
步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn):
1、在高加速度和高負(fù)載下跳過(guò)步驟。
2、難以修復(fù)。
除了額外的角度編碼器引線(xiàn)外,編碼器步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)沒(méi)有什么不同。這解決了跳過(guò)的問(wèn)題,但增加了很多成本。此外,必須有一個(gè)帶有步進(jìn)誤差校正功能的特殊控制器。
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