東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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在中國國產(chǎn)機(jī)器人崛起的道路上,核心零部件國產(chǎn)化是非常重要的內(nèi)容。資料顯示,我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)由于核心零部件缺失嚴(yán)重,所以主要集中在本體和集成端。
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可使控制速度,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。
國內(nèi)伺服電機(jī)市場中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達(dá)到45%,門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端,整體市場份額在30%左右,國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。而日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價(jià)格壟斷了中小型OEM(設(shè)備制造業(yè))市場,伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢。
根據(jù)伺服電機(jī)市場份額來看,大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì),功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多,而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用,由于沒有一臺(tái)大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)配套,而被迫放棄掉整個(gè)系統(tǒng)。
隨著國家政策紅利持續(xù)推動(dòng)制造業(yè)升溫、iphone8相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備升級(jí)、鋰電池生產(chǎn)設(shè)備及太陽能加工設(shè)備增加,中國通用伺服市場季度表現(xiàn)不俗。2017年第二季度,松下、三菱、臺(tái)達(dá)、匯川二季度業(yè)績同比增長超過30%;安川、埃斯頓等廠商業(yè)績二季度業(yè)績?cè)鲩L超過20%;西門子等廠商二季度業(yè)績同比增長超過10%。
在伺服需求同比大幅增長的情況下,歐美系、日系、國產(chǎn)等各家廠商的通用伺服產(chǎn)品也表現(xiàn)出較強(qiáng)的行業(yè)偏好。
從成本上來看,核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭,約72%左右。據(jù)了解,我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)到2020年市場規(guī)模將達(dá)47億元左右,未來五年復(fù)合增長率約為35%。
工業(yè)機(jī)器人的靈活性是由什么因素決定的?眾所周知,最重要因素就是軸數(shù)。機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度,自由度越高機(jī)器人就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高,這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。
當(dāng)前,高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題。首要包括電機(jī)本身的高效率:比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計(jì)劃;也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化,再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
而要使得人機(jī)協(xié)作過程更輕松、安全,就必須要有感知、控制和限制力矩的能力,即通過感知外部極小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機(jī)協(xié)作過程更輕松、安全,就需要更小、更精細(xì)化的伺服電機(jī)做支撐。
當(dāng)前來看,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代,需要快速創(chuàng)新整合,而機(jī)器人作為一種高新技術(shù),是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。國產(chǎn)機(jī)器人要在國際上占有一席之地,打造出品牌影響力和品質(zhì)。作為機(jī)器人中用作執(zhí)行單元,伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。
因此,對(duì)于國內(nèi)廠家而言,不僅要在整體方案上體現(xiàn)更好的性能,也要繼續(xù)發(fā)揮較強(qiáng)的服務(wù)優(yōu)勢,提升客戶體驗(yàn)。最為重要的是,編碼器、減速器、伺服機(jī)等核心零部件的自主研發(fā)要積極踐行,提高伺服系統(tǒng)的電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、過載能力、效率等綜合性能。
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