詳細(xì)解析交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)那個(gè)好？

這個(gè)問(wèn)題我覺(jué)得要看個(gè)人的使用的領(lǐng)域。不同領(lǐng)域可能對(duì)機(jī)型的要求是不同的。但是，我們今天可以在這里詳細(xì)的跟大家分析一下這兩者之間的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，還有運(yùn)用的領(lǐng)域有什么不同，以便大家在選擇機(jī)型的時(shí)候更加的精準(zhǔn)。

首先，交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：

速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線(xiàn)性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點(diǎn)。額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）。

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線(xiàn)。

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，良好的線(xiàn)性調(diào)節(jié)特性、快速的時(shí)間響應(yīng)，使用方便。

缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）

由于交流伺服電機(jī)適用的環(huán)境比較廣泛，而且性能優(yōu)越。現(xiàn)在覆蓋的速度越來(lái)越快

在運(yùn)用領(lǐng)域上面。直流伺服電機(jī)應(yīng)用在各類(lèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。

所以，那個(gè)好要看您是使用在什么領(lǐng)域，還有對(duì)機(jī)器的性能要求。

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