伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動情況怎么辦？趕緊進(jìn)來看看-環(huán)通機(jī)電

之前我們技術(shù)部這邊接到一個咨詢的電話。就是問伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)的抖動呢？現(xiàn)在就分享一下這方面的知識，給大家借鑒一下

原因一：

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

原因二：

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機(jī)抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動。

原因三：

①伺服配線：

a．使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

②伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機(jī)械系統(tǒng)：

a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

上面只列舉了一部分的原因，希望能夠?qū)δ阌袔椭．?dāng)然，如果你還想了解更多。趕緊上環(huán)通機(jī)電官網(wǎng)看看吧。選擇環(huán)通機(jī)電，為您提供電機(jī)購買一站式服務(wù)

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