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伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動情況怎么辦?趕緊進(jìn)來看看-環(huán)通機(jī)電

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伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動情況怎么辦?趕緊進(jìn)來看看-環(huán)通機(jī)電

發(fā)布日期:2018-10-30 作者:方曉娜 點擊:

之前我們技術(shù)部這邊接到一個咨詢的電話。就是問伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事,應(yīng)該怎么辦?那么在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)的抖動呢?現(xiàn)在就分享一下這方面的知識,給大家借鑒一下

原因一:

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機(jī)相序不正確。

原因二:

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,容易引起電機(jī)抖動,特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動。



三協(xié)伺服_副本.jpg

原因三:

①伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

②伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機(jī)械系統(tǒng):

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

上面只列舉了一部分的原因,希望能夠?qū)δ阌袔椭.?dāng)然,如果你還想了解更多。趕緊上環(huán)通機(jī)電官網(wǎng)看看吧。選擇環(huán)通機(jī)電,為您提供電機(jī)購買一站式服務(wù)

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