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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用
選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下伺服驅動器的各方面參數。
1.持續(xù)電流、峰值電流；
2.供電電壓、控制部分供電電壓；
3.支持的電機類型、反饋類型；
4.控制模式、接受命令的形式；
5.通訊協(xié)議
6.數字IO
根據這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅動器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。
好的機器可以提高工作效率，也能提升工作的質量。所以，選擇好的驅動器很重要
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