伺服電機(jī)選型與慣量匹配的關(guān)系，值得去深入了解的知識(shí)點(diǎn)

我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的過程中，會(huì)遇到伺服電機(jī)的慣量匹配問題，那么我們?cè)谶x擇好機(jī)械的傳動(dòng)方案，會(huì)考慮到電機(jī)的扭矩和額定速度，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。

慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。

對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床，對(duì)于伺服電機(jī)來說，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。

慣量匹配對(duì)于電機(jī)選型很重要的，同樣功率的電機(jī)，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量。

一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）

選型計(jì)算：

1. 慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

2. 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

3. 負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）

伺服電機(jī)與伺服電機(jī)慣量相匹配，在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)

才能更充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能，這也是我們要去熟知的重要知識(shí)點(diǎn)