教你如何理解松下PLC執(zhí)行程序的順序

  今天東莞環(huán)通機電小編為大家分享，如何理解松下PLC的執(zhí)行順序

  一.松下PLC的觸點的結(jié)果與步數(shù)   

  即使在動作相同的程控電路中，借助于觸點的構(gòu)成方法出可簡化程序與節(jié)省程序步數(shù)。

    ①將串聯(lián)電路多的電路寫在上方

    ②將并聯(lián)多的電路寫在左方

   如下圖所示：

  二.松下PLC程序的執(zhí)行順序

 對順控程序作“自上而下”，“自左向右”處理。

  當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段：輸入、執(zhí)行、輸出。完成三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行

  1.松下PLC輸入采樣階段

  在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

  2.松下PLC程序執(zhí)行階段 

  在執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 

  3.輸出刷新階段   

  當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

  以上就是東莞環(huán)通機電小編分享的松下PLC執(zhí)行程序的順序，希望在工作中能幫助到大家