機(jī)器人伺服電機(jī) 體會(huì)機(jī)器人與伺服的魅力

伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，機(jī)器人伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)的“心臟”。目前，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前，工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。

交流伺服電機(jī)的速度控制的特性良好，運(yùn)行過(guò)程中比較平穩(wěn)，幾乎無(wú)震蕩，發(fā)熱比較少，高速度控制，高精度控制。額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）。

所以交流伺服電機(jī)也被廣泛的運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人中，目前伺服電機(jī)外資的品牌占據(jù)比較好的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。其中以日系的為代表的伺服，質(zhì)量穩(wěn)定，品質(zhì)俱佳，一直占據(jù)伺服行業(yè)的大部分市場(chǎng)。當(dāng)然，我們也相信未來(lái)的國(guó)產(chǎn)伺服會(huì)越做越好。不管是國(guó)產(chǎn)或者是日系品牌的伺服，我們都是為了中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的道路更加的迅速。今天我們也來(lái)預(yù)測(cè)一下，未來(lái)伺服電機(jī)的發(fā)展方向。希望通過(guò)分析能夠讓我們更加清晰以后要走的道路。

一智能化：伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)不斷更新，實(shí)現(xiàn)更加的智能。

二數(shù)字化：數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制電路在伺服系統(tǒng)中是一種必然趨勢(shì)

三網(wǎng)格化：即構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)型、總線型私服系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制裝置之間實(shí)行雙向、串形、多節(jié)點(diǎn)的數(shù)字通訊技術(shù)，構(gòu)建總線型伺服是實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必要途徑之一。

四高效化：伺服電機(jī)必將使用精度更高的編碼器，提高運(yùn)行中的使用精度。也同時(shí)會(huì)提高驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品性能，不斷的優(yōu)化和更新

五簡(jiǎn)易化：以后會(huì)嘗試從客戶的要求出發(fā)，形成簡(jiǎn)易模塊化編程操作，讓用戶使用起來(lái)更加簡(jiǎn)易快捷。

以上分享的就是伺服電機(jī)以后的發(fā)展趨勢(shì)和在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用上伺服電機(jī)所起的作用，我們也希望伺服電機(jī)在以后能夠?qū)崿F(xiàn)更多的功能，這個(gè)我們一起拭目以待。