伺服電機(jī)的工作原理是怎么樣的？環(huán)通告訴你

伺服電機(jī)被廣泛的運(yùn)用于機(jī)械手機(jī)械人等行業(yè)，也在工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)步上有著重要的貢獻(xiàn)。那么伺服電機(jī)的工作原理是怎么樣的呢？它是怎么控制機(jī)械手運(yùn)作的呢？伺服電機(jī)又稱為電動(dòng)機(jī)，它主要是指在伺服控制系統(tǒng)中控制機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。它可以分為直流和交流兩種，今天我們主要來(lái)講一下交流伺服電機(jī)的相關(guān)原理。它是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。它的定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似，定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上，另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。這就是基本的構(gòu)造。交流電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度，所以要求轉(zhuǎn)子速度的快慢能夠反映控制信號(hào)的相位，無(wú)控制信號(hào)時(shí)它不轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于定子上的兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度，如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對(duì)稱電壓，則在電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。若兩個(gè)電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。加在控制繞組上的信號(hào)不同，產(chǎn)生的磁場(chǎng)橢圓度也不同。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

這就是交流伺服電機(jī)在工作中的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程，也因?yàn)樗膹V泛運(yùn)用才促進(jìn)了自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展，環(huán)通也希望通過(guò)對(duì)伺服工作原理的了解，能夠讓我們對(duì)于這個(gè)產(chǎn)品有更深的認(rèn)識(shí)。我們會(huì)不斷努力為客戶提供更多優(yōu)質(zhì)的伺服產(chǎn)品，如果您有伺服電機(jī)的需求，不妨考慮一下環(huán)通。