伺服電機使用過程中常見的幾大問題

伺服電機使用過程中常見的的問題，也是很多客戶關(guān)心的問題，今天我們就來詳細的了解一下，以方便大家在遇到類似問題的時候可以更好的應(yīng)對。

第一 有噪音 不穩(wěn)定

客戶在一些機械上使用伺服電機時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好，那為什么會出現(xiàn)這種情況呢？

針對以上的情況，我們可以：

（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；

（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

第二 慣性匹配

1、在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機

2、在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題

第三：伺服電機選型

（1）選型條件  —  一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

  ●    馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速；

  ●    馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配；

  ●    連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力；

  ●    馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）。

（2）選型計算：

  ●    慣量匹配計算（JL/JM）

  ●    回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）

  ●    負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）

上面介紹了伺服電機使用過程中會遇到的問題，當然需要注意的不止這些，如果還有其他疑問，環(huán)通機電客服愿意為您提供在線服務(wù)。