伺服電機編碼器編碼器所起的作用是什么？

發(fā)布日期：2018-09-29 作者：方曉娜點擊：

伺服電機編碼器上面的編碼器作用是什么？可能很多人知道有這一款產(chǎn)品卻不知道它的具體作用。由于前兩天有一個客人問到了這樣的一個問題，今天我們就來分享一下編碼器的具體作用。

三協(xié)伺服.jpg

一，伺服電機編碼器有以下幾點作用

1.能記住電機的磁極位置，伺服驅(qū)動器根據(jù)磁極位置來最佳的控制伺服電機，

2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實現(xiàn)精確調(diào)速和精確的位置控制。

二：伺服電機本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運行的距離，設置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設定的說明。

位置控制一般是定位控制，通過接受脈沖命令，按照設定好的電子齒輪比，來完成想要的位移。

速度控制，一般是通過接受模擬量信號，來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)較好的隨動性。

伺服系統(tǒng)有三個閉環(huán)控制，由外往里是，位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)，

位置控制時三個環(huán)都用到。

速度控制時只用到速度環(huán)和電流環(huán)。

是不是對編碼器有了更深一步的認識呢？

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