伺服電機(jī)選型時，如何跟慣量匹配？

    我們在伺服電機(jī)選型時，為什么要慣量匹配？伺服電機(jī)又如何跟慣量匹配？今天環(huán)通機(jī)電小編教大家伺服電機(jī)選型的方法。

我們在選擇伺服電機(jī)的過程中，會遇到伺服電機(jī)的慣量匹配問題，首先我們在選擇好機(jī)械的傳動方案，會考慮到電機(jī)的扭矩和額定速度，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

一．傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響。

二．慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

三．衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。

四．伺服電機(jī)對于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。

五．慣量匹配對于伺服電機(jī)選型非常重要，同樣功率的電機(jī)，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量。

六．伺服電機(jī)選型

一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足伺服電機(jī)參數(shù)：

1.大馬力轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需的大移動轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力

4.大馬力輸出扭力＞系統(tǒng)所需大扭力（加速時扭力）

伺服電機(jī)選型計算：

1. 慣量匹配計算（JL/JM）

2. 回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

3. 負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）

伺服電機(jī)與慣量相匹配，在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)

才能更充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)的好效能，這也是我們要去熟知的重要知識點，在我們的松下伺服電機(jī)選型手冊中，也提供了慣量匹配的實用方法！