松下伺服驅(qū)動器幾個報警代碼的解析

使用松下伺服驅(qū)動器需要了解清楚其性能和使用方法，更加需要明白在使用過程中對應(yīng)不同的報警提示，應(yīng)該采取怎么樣的措施去解決。其實在購買了伺服系列產(chǎn)品后，有很多的客戶都會面對不懂調(diào)試，不懂安裝，在使用中需要報警問題不懂怎么處理等難題。因為并不是每個公司都會配備專業(yè)的技術(shù)工程師。所以，在遇到此類問題的時候，常常是需要供應(yīng)商的協(xié)助。假如遇到并不是很專業(yè)的供應(yīng)商，一些簡單的問題就會一直拖著，沒辦法解決，不僅僅耽誤了生產(chǎn)。也會造成一定的損失。所以，今天我們來分享幾個伺服驅(qū)動器報警代碼和相應(yīng)的解決辦法，希望對大家有所幫助。

一 報警代碼 21*

故障原因：編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。

應(yīng)對措施：按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線

二 報警代碼 23*

故障原因：主要是噪聲引起了一個錯誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數(shù)據(jù)有問題。

應(yīng)對措施：確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是電纜很長時必須特別注意。 如果是電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請分隔開來布線。

三 報警代碼 24

故障原因：位置偏差脈沖計數(shù)器之值大于參數(shù)PR70（位置偏差過大水平）的設(shè)定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。

應(yīng)對措施：按照指令脈沖正確的運轉(zhuǎn)，監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)為zui大，按照 接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數(shù)值。

四 報警代碼 25*

故障原因：由外部反饋監(jiān)置檢測出的負(fù)載位置 與編碼器檢測出的電機位置不吻合，超過了參數(shù)PR7B（混合控制偏差過大水平）的設(shè)定值。

應(yīng)對措施：檢查電機與負(fù)載的連接。檢查當(dāng)負(fù)載運轉(zhuǎn)時，電機位置的變化（編碼器反饋脈沖數(shù)值）是否是同一極性（+/-）.檢查參數(shù)PR74、75和76以及PR7C的值是否正確。

以上大概分析了四種報警代碼，如果需要了解更多的松下伺服電機，伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品技術(shù)知識，可以持續(xù)關(guān)注環(huán)通，我們有專業(yè)的技術(shù)師傅，為您解決技術(shù)難題。