伺服電機(jī)調(diào)試時(shí)如何進(jìn)行慣量匹配

許多生產(chǎn)制造型企業(yè)在購買了伺服電機(jī)的時(shí)候，不知道如何進(jìn)行確定慣量的匹配。今天環(huán)通機(jī)電就來跟大家分享一下，伺服電機(jī)產(chǎn)生慣量匹配的表現(xiàn)是什么，慣量匹配的作用是什么應(yīng)該如何去確定呢？我想應(yīng)該很多人對(duì)這個(gè)問題感興趣，詳情如下。

一  伺服電機(jī)如何產(chǎn)生慣量匹配

1在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)

2在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前題，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！

二 慣量匹配的影響和確定

1．影響：傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

2．確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)（如：步進(jìn)電機(jī)）的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。

你是否已經(jīng)明白了關(guān)于伺服電機(jī)調(diào)試時(shí)的慣量匹配問題呢，如果還有相關(guān)的疑問，我們的在線客服專業(yè)為您解答。還有在線工程師為您選型。